Volgens de overlevering waren de Bokkenrijders een bende rovers die in de 18de eeuw de Landen van Overmaas (het tegenwoordige Nederlands Zuid-Limburg, Belgische Voerstreek en Land van Herve) evenals de regio rond Luik, de gebieden vlak over de Duitse grens en de Kempen onveilig maakten. De strooptochten waren over het algemeen gericht tegen boerderijen en pastorieën.
De dieven verplaatsten zich zo snel dat men vertelde dat zij zich op vliegende bokken konden verplaatsen.
In dit geval is kasteel Vaalsbroek door de bokkenrijders als doel gebruikt